Lavez les abricots et retirez les noyaux.
Mixez la chair, rajouter la boisson au soja et le sucre.
Ajoutez le pralin et versez dans 6 moules à glace.
Lorsque les glaces commencent à durcir, ajoutez les bâtons.
Laissez prendre au minimum 4 h au congélateur.