Mélanger la boisson au soja vanille avec le sucre puis porter à ébullition. Ajouter le tapioca et laisser cuire 5 minutes à feu moyen en mélangeant. Laisser reposer 30 minutes puis verser la crème dans des verres ou des ramequins. Réserver au frais au moins 2 heures.

Dans une assiette creuse, mettre à ramollir les feuilles de gélatine dans de l’eau froide. Dans une casserole, extraire le jus des clémentines puis mélanger avec le sucre en poudre. Porter à ébullition et arrêter la cuisson. Ajouter la gélatine égouttée en mélangeant entre chaque feuille. Laisser refroidir et verser cette préparation sur la crème de tapioca.

Réserver au frais jusqu’au moment de servir.