Dans un casserole, mélanger au fouet les ingrédients pour faire la crème. Porter à ébullition en mélangeant sans arrêt. Laisser cuire 2 minutes.

Répartir dans 4 verrines. Laisser refroidir et mettre au frais pendant 2 à 3 h.

Dans une autre casserole, mélanger au fouet les ingrédients pour faire la gelée. Porter à ébullition en mélangeant sans arrêt. Laisser cuire 1 minute et verser sur les panna cotta prises. Laisser refroidir, puis faire prendre au frais 1 à 2 h.